機械CE認證機構乘坐駕駛員以及可能乘坐操作者的自行式機械，若存在墜落物料的風險，如果尺寸允許，在設計和配置上必須具備能夠安裝墜落物防護裝置（FOPS）的安裝點。該防護裝置在物料墜落情況下必須保證乘坐的操作者有足夠的護身空間（DLV）。

為了證實墜落物保護裝置符合上述要求，制造商或歐洲共同體內確定的授權代理必須對每一種型式的墜落物保護裝置進行相應的試驗或委托試驗。

扶手和階梯的設計、制造和布置必須使操作者使用時，不需要使用控制器。

機械CE認證機構牽引式或被牽引式機械必須配備拖掛或掛接裝置，該類裝置的設計、劁造和布置應 保證掛接、分離方便而且安全，并能防止使用期間意外脫開。對于牽引桿具有載荷的機械必須裝備具有與載荷和地面條件相適應支承面的支承裝置。

自行式機械（或拖拉機）和驅動式機械的第一固定面之間的萬向節傳動軸，從自行式機械（或拖拉機）端至驅動式機械端的傳動軸全長必須進行防護，相應的萬向節也要進行防護。

在自行式機械（或拖拉機）端，與傳動軸連接的動力輸出軸必須進行防護，其防護裝置或為固定在自行式機械（或拖拉機）上的護罩，或為具備等效防護作用的其他裝置。

在被牽引機械端，動力輸入軸必須被罩人固定在機械上的防護殼體內。若萬向審傳動軸上安裝有扭矩限制器或自由輪，它們僅能安裝在被驅動機械一側。萬向節傳動軸必須相應地做出標記。

機械CE認證機構所有需要用傳動軸與自行式機械或拖拉機連接進行作業的被牽引式機械必須具有傳動軸固定系統，以保證傳動軸及苒護罩在機械不連接時不會與地面或機械的其他零部件接觸而造成損壞。

防護裝置外部零部件的設計、制造和布置不得使其隨傳動軸轉動。對于普通萬向節傳動軸，防護裝置必須罩住傳動軸至內萬向節叉末端部分；對于廣角式萬向節傳動軸，防護裝置至少應罩住裝置外較節中心部分。

制造商提供的進入工作位置的裝置接近萬向節傳動軸時，必須保證符合本條第6段規定的傳動軸防護裝置不會被用作階梯，除非設計和制造上就有此用途。