機械CE認證機構乘坐駕駛員的自行式機械，必須配備防止無授權人員啟動發動機的裝置，必須在駕駛員控制下才能起步。

為了工作需要，機械必須配備超出其正常外廊尺寸的裝置（例如_：穩定器、懸臂等）時，必須具備駕駛員在機械起步前易于檢査的措施，以確定該裝置處于允誶安全起步的專門位置。

該規定也適用于必要時必須鎖定在專門位置以允許機械安全起步的所有其他零部件。如果技術和經濟上可行，機械只有在上述零部件安全定位時才能起步。在發動機啟動中，機械不得起步。

在不違背道路交通法規的前提下，自行式機械及其掛車必須滿足減速、停車、制動和駐車要求，以確保在制造商允許的所有運行、裝載、加速、路面和坡道狀況下的安全，以及在正常使用中會出現的相應狀況下的安全。

機械CE認證機構駕駛員必須能夠利用主控裝置減速和停止自行式機械。在主控裝置失效或供操縱主控裝置的能源缺乏的情況下，如果安全上需要，機械必須裝備完全獨立且易于接近的急停裝置控制機構，以實現減速和停車。

如果安全需要，機械必須配備使其穩同的駐車裝置。該裝置可與本條第二段中描述的裝置之一組合，只要其為純機械式的。遙控機械的設計和制造必須在失去駕駛員控制時能自動停機。

隨機步行操縱自行式機械必須且僅能在駕駛員持續地作用于相應的控剞機枸時才能起步。特別在發動機啟動中機械不得起步。

隨機步行操縱機械控制系統的設計必須使機械朝向駕駛員的意外移動產生的危險降低到最小程度。特別是避免：

1. 壓軋   2. 旋轉工具的傷害

機械CE認證機構機械的正常行駛速度必須與駕駛員的步行速度相協調。在機械上可配備旋轉工具的情況下，必須保證在掛倒檔時不會使工具動作，但由工具運動使機械運動的情況除外。